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par f l'aiiiçlo dos doux normales X. N', on a, d'après ]o llioorème 

 de .Mounior, cl comme on peul, d'ailleurs, le voir directement, 



p' =^ p ces f. 



De là résulte, en désignant par W la viteâse angulaire de la 

 directrice du poini m, 



V V cos oj 

 Ci) W-=--- ^--W'.cosv, 



P p' 



et, par suite, comme au n" 190, page 473, 



, ,. V cos f W cos y 



p sni / sin / 



On a , d'ailleurs, 



(7) «^ = N; -4- W- = Nf -h W- cosn. 



Soit N^ la rotation du plan Q aulour de la droite D. En la sup- 

 posant de même sens que la rotation N,, il est visible que la diffé- 

 rence NI — N, exprime la rotation relative des deux normales 

 N, N', c'est-à-dire la vitesse angulaire avec laquelle l'angle v croît 

 ou décroît. ])e là résulte, 



(8). ....... y = N',-X,, 



ou, ce qui revient au même, 



(0) n, = n;-?. 



Le théorème exprim('' par léquation (0) peut s'énoncer, comme 

 il suit : 



La rotation du plan P autour de la droite D est égale à l'excès 

 de ta rotation du plan Q sur la vitesse angulaire avec laquelle 

 varie V angle des deux normales N, N'. 



