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Prenons pour c\ein|)le d'application un cas Irès-siniplc, celui de 

 riiélicc déterminée, eoinnieau n" Kiîî, page 39i, par les é(iuations 



X =: r ces u, ij = y sin w, z = r.w tg a. 

 De là résulte, ainsi (pi'on Fa vu au numéro précité, 



ils ^rV \ -\- tg'' a.rft». 

 On peut, en conséquence, écrire immédiatement 



As =^ rv\ -\- ts;^ a . ^cc. 



^48. Supposons maintenant que la ligne S soit rapportée à un 



Fia. 9^). système de coordonnées polaires, et, sans rien 



2^ changer à ce qui précède, prenons le point pour 



pôle, le plan des xy pour plan de projection, la 



droite OX pour axe. 



Projetons le point m en n sur le plan XOY, et 



U 



y ^ nonuîions 



r le rayon vecteur 0^^; , 



43 l'angle du rayon r avec sa projection Oyi , 



e l'angle de la projection 0/i avec Taxe OX. 



Lorsque le point m sort du lieu qu'il occu|)e, on peut le consi- 

 dérer comme entraînant avec lui le rayon ^ ecteur r et le plan m^n. 

 De là résultent, pour la vitesse r/s, trois composantes distinctes 

 f/?-, nU^ V cos-v f/o, tiues respectivement, la ])remière au glisse- 

 ment du point m sur le rayon vecteur r, la seconde à la rota- 

 tion d'^ du ra\ on r dans le plan i/iO/« , la troisième à la rotation 

 du plan mO)i autour de l'axe OZ. 



Ces trois composantes étant icctangulaires, on a, évidemment, 



et, par suite, 



