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190. Soit :o la vitcsso angulaire aveo laquelle le plan tangent 

 tourne autour de la earaotéristiquc On, lorsque son point de con- 

 tact sort (lu lieu avec la vitesse V dirigée suivant OL. (Voir la 

 figure 77, page 470.) La directrice de ce point sur la section nor- 

 male OL tournant avec la vitesse — , il est visible que la vitesse du 

 point 6 })eut être considérée indifféremment, soit comme résultant 

 de cette rotation et étant exprimée, en conséquence, par le pro- 

 duit 01). -, soit comme s'empruntant à la rotation co et ayant, en 

 conséquence, pour expression le produit de la quantité w par la 

 perpendiculaire be abaissée du point 6 sur la droite On. De là 

 résulte 



V 



u.be = Ob .—-^ 



P 

 et, remplaçant le rapport — - par sa valeur sin A, 



V 



(1) ,,____. 



(o.sin / 



L'état de mouvement de la normale se compose de la transla- 

 tion V et de la rotation w. La translation se décompose en deux 

 autres, l'une V cos / dirigée suivant On, l'autre V sin A perpen- 

 diculaire à la première. La vitesse V sin A se compose par voie 

 daddition ou de soustraction avec celle qui résulte, pour chaque 

 point de In normale, de la rotation co. Il s'ensuit que le point central 

 est celui pour lequel ces deux vitesses sont égales et de sens con- 

 traire. Il s'ensuit aussi que la vitesse de ce point est dirigée tout 

 entière suivant la caractéristique On, et qu'elle est représentée en 

 grandeur par la composante V cos X. 



Soient ii la vitesse du point central et?' la distance de ce point au 

 point 0. On a, d'après ce qui précède, 



(2) ?/ = V cos > , 



et, en ouh'c , 



(/)) . . r:c rr= V sin A. 



