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S'agit-il, d'abord, de la ligne OX,? Siippo^^ons-la décrite, à par- 

 tir du point 0, par un point f/ assujetti à glisser sur la ligne s 

 en même temps que cette ligne sort du lieu OX, le point de la 

 ligne s qui se trouve actuellement en étant désigné par m et 

 glissant sur la ligne OY. 



Les vitesses ils et c^> avec lesquelles les points y. et m sortent 

 en même temps, l'un du lieu m sur la ligne s, l'autre du lieu 

 sur la ligne OY, sont nécessairement égales. De là résulte , pour 

 la vitesse r/,.9i avec laquelle le point y. sort du lieu sur la ligne 

 OX,, 



(19) (hsi=^y%(is = y'%rn, 



et, pour la vitesse angulaire avec laquelle la directrice du point 

 y. sur la ligne OX, tourne autour de ce point au sortir du lieu 0, 



C0S9( . / — , COSOi 



m) (/, .s^. - = V^±ds. -' 



Pi pi 



Eu égard au double mouvement qui anime à la fois la directrice 

 du point y sur la ligne .9 et celle du point m sur la ligne OY (celle- 

 ci tournant, par hypotbèse, en sens inverse de l'autre) la vitesse 

 angulaire (l^s^. a pour expression équivalente 



. eos 9 cos d' 



ils. r7).. — — • 



P 

 Il vient, en conséquence. 



cos 01 cos 6 cos I 



Oa .— 



(Il Si = (Is 



Pi p p 



et, par suite des équations (19) et (20), 



eos 04 i r cos 9 cos g' "i 



Pi 1/2 L P P -1 



L'équation (21) subsiste, en général, pour toutes les positions 



