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mièrc directrice ou une rotation autour d'un premier axe et 

 d'imaginer ensuite que tout le système, eetle première directrice 

 ou ce premier axe y compris, soit entraîné tout d'une pièce par 

 une translation le long d'une deuxième directrice ou une rotation 

 le long d'un deuxième axe. On concevra aussi facilement la coexis- 

 tence d'un nombre quelconque de translations et de rotations. 



5. Composition de deux translations. 



a. Les directrices situées dans le même plan et se rencontrant. 



6. Les directrices situées dans le même plan et ayant une per- 

 pendiculaire conjmune. 



c. Les directrices situées dans le même plan et parallèles. 



d. Les directrices non situées dans le même plan. 



a. Soient AB, AC, les deux directrices données; v , v\ les vi- 

 tesses minima le long de ces directrices; quel que soit le système 

 rigide, on peut toujours supposer, sans rien changer à son mou- 

 vement, qu'il entraîne avec lui le plan ABC dans ses deux trans- 

 lations, et il me suflira ainsi de chercher le mouvement résultant 

 des points du plan ABC , car il est évident que ce plan glisse sur 

 lui-même et entraîne le reste du système. 



Soit AD, en direction, la résultante des vitesses v et v' considé- 

 rées, pour un instant, comme appliquées au seul point A, et 

 soit PAD == i"; on aura v sin x = v' sin a' (!). 



Je cherche d'abord le mouvement d'un point de AD. Soit M ce 



