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point A pour voir le mouvement de rotation 

 se produire vers sa gauche, par exemple 

 (celte convention sera conservée dans la 

 suite); il est aise de voir que le point M du 

 plan ABC (que je suppose lié au système 

 B rigide) restera immobile si l'on a 



w cire MP = w' cire MP' 



ou 



gMP 



Mais {Journal de Crelle , page 296, eq. 5, ou \^^ énoncé ciné- 

 matique) 



= (^ 



^) SI 11 a' 



donc -^ = Jî^-^; ainsi il suffit de prendre l'angle a tel que 

 Jt^ = ^, ce qui est toujours possible, pour que tous les points 

 de la droite AM ainsi obtenue soient immobiles. Ce résultat est le 

 même que celui de la cinématique usitée. Donc les rotations con- 

 courantes se combinent dans la cinématique abstraite comme 

 dans la cinématique usitée. 



h. Les axes situés dans le même plan et ayant une perpendi- 

 culaire commune. 



Soient d'abord deux rotations égales et dirigées dans le même 

 sens, autour de deux axes ayant une perpendiculaire commune 

 AB. Si, au milieu C de AB, je lui mène la perpendiculaire CD, 

 A O B il est évident que tous les points 



de cette perpendiculaire restent 

 immobiles par l'ensemble des 

 wr V ~ deux rotations, donc le mouve- 



ment résultant est une rotation autour de CD et il ne s'agit plus 

 que de chercher le sens et la vitesse angulaire de cette rotation 

 résultante. A cet effet, je cherche le mouvement du point B, par 

 exemple. Sa vitesse est 



co cire AB 

 cire 1 



H 



