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0. Dans la dynamique usitée, les mouvcmenls de translation 

 sont toujours stables et les mouvements de rotation ne le sont 

 que quand il y a équilibre entre les forces centrifuges, ou mieux 

 entre les forces infléchissantes ou centripètes qu'il faudrait appli- 

 quer à chaque molécule pour la maintenir sur la circonférence 

 qu'elle devrait décrire. 



Dans la dynami(iue abstraite, la condition de stabilité reste la 

 même pour la rotation, mais elle est aussi nécessaire pour la 

 translation, car il Aiut des forces infléchissantes pour faire dé- 

 crire à tous les points matériels du système des courbes équi- 

 dislantes au lieu de lignes droites. Ainsi lorscjue je dis que des 

 forces appliquées h un système produisent soit une translation, 

 soit une rotation, il ne s'agit que d'une translation ou d'une rota- 

 tion initiale, mais il reste toujours à examiner si le mouvement 

 est stable, comme il le sera, par exemple, pour un corps de révo- 

 lution homogène glissant sur son axe de symétrie ou tournant 

 autour de lui; et, dans le cas contraire, il faut, pour trouver 

 le mouvement vrai du corps rigide, ajouter à chaque instant les 

 forces centrifuges ou axifuges aux forces actives extérieures. 

 On peut aussi, connaissant le mouvement actuel du corps, cest- 

 à-dire la vitesse d'un point en grandeur et en direction, ainsi 

 que l'axe instantané passant par ce point, et la vitesse angulaire 

 autour de cet axe, trouver les éléments correspondants, c'est- 

 à-dire la variation du mouvement, au bout du temps dt, par 

 l'application pure et simple du principe de d'Alembert. Les six 

 équations d'équilibre détermineront les six inconnues géométri- 

 ques de la question, qu'il y ait ou non des forces directement 

 appliquées. Cette méthode est plus complète que la précédente et 

 doit être employée, en général, quand le corps possède deux 

 mouvements non réductibles à un seul. 



Par des méthodes analogues à celles de la dynamique usitée, 

 on trouve pour l'expression de la force infléchissante qui ferait 

 décrire une circonférence de rayon r à un point matériel de 

 masse?», avec une vitesse angulaire w: 



mùi- rr 



cire 2r 



cire* 1 



