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 les rcssciTcr, on finira naturellement par arriver à un point cen- 

 tral qui sera à la fois centre de translation et centre de force. Je 

 l'appellerai centre principal. 



En général, le noyau de translation i)lane n'est pas le même 

 que le noyau de translation perpendiculaire, ni le centre de trans- 

 lation plane le niémc que le centre de translation perpendiculaire, 

 et cela suffit pour prouver quil n'y a plus ici de véritable centre 

 de gravité. 



Dans les translations perpendiculaires, la force passant par le 

 centre principal donne seule une translation passant par ce point 

 et naturellement dirigée dans le sens de la force. Toute force pas- 

 sant dans le noyau de translation donne aussi une translation 

 pure, mais suivant une autre directrice ; une force passant par un 

 point de la courbe qui limite le noyau donne un mouvement hori- 

 circulaire; enfin une force passant en dehors du noyau ne donne 

 plus une translation pure, mais un mouvement qui peut toujours 

 se remplacer d'une infinité de manières par deux translations et 

 qui, n'étant pas une translation, est nécessairement une rotation 

 {voir la cinématique). 



Dans les translations planes, toutes les forces passant par le 

 centre principal donnent des translations passant par ce point, 

 mais qui, en généi-al , n'ont pas pour directrices les directions de 

 ces forces. Toute force passant dans le noyau de translation donne 

 une translation pure; une force tangente à la courbe qui limite ce 

 noyau donne un mouvement boricirculaire; une force extérieure 

 au noyau ne donne plus une translation i)ure, mais un mouve- 

 ment qui ])eut se remplacer d'une infinité de manières par deux 

 translations et qui est, par conséquent, une rotation. 



Ainsi dans la dynamique abstraite, on a ce théorènie : toute 

 force appliquée à un système matériel rigide plan, soit dans son 

 j)lan, soit perpendiculairement à son plan lui donne 1" ou bien 

 un mouvement de translation si elle tombe dans le noyau central ; 

 2" ou bien un mouvement boricirculaire si elle tombe sur la 

 limite du noyau central; 5" ou bien un mouvement de rotation si 

 elle tombe hors du noyau central. J'ajouterai que ce noyau cen- 

 tral, composé des centres de force correspondant à tous les cen- 



