— 110 — 



d'orientation en fonction de l'inclinaison % du plan, donc de 

 l'intensité du stimulus gravifique. Ces variations, liées par une re- 

 lation logarithmique, sont continues entre le seuil et le maximum 

 d'inclinaison du plan. 



C. Etude de la vitesse. 



L'étude de la vitesse s'est avérée délicate parce que les chenilles 

 sont extrêmement sensibles au bruit en général et particulièrement 

 aux vibrations. Notre local donnant sur la rue, le passage d'un gros 

 camion, par exemple, occasionnait un arrêt plus ou moins long. 

 L'origine et la présence de vibrations n'étant pas toujours aussi 

 évidentes, nous n'avons utilisé que les temps des grimpées non in- 

 terrompues. Les tracés de chenilles de différentes longueurs sont 

 groupés ; la vitesse est donc exprimée en nombre de longueurs de 

 chenilles par minute. 



L'analyse des temps de parcours montre que la vitesse de 

 ranimai est liée à l'intensité de la stimulation gravifique par une loi 

 logarithmique. 



Figure fi 



Variations de la vitesse 

 de grimpée de la chenille 



à'Automeris illustris 



en fonction de l'inclinaison 



du plan. 



oo 



l* 



\* 



le 



QOO 

 (90«) 



