J42 OBSERFA TIONS Sl/R Xj# PHYSTQ'VE, 



£CHAPPEMENT NOUVEAU, 



Applicable aux Machines ponatlves , dejitiiees a la mefurc 



du terns ; 



Invente par Robert Robin, Horloger, au Louvre, Galeries 



des Arujlesycn 1751 , & publie I an deuxleme de La Ripubliiiue , 



une & indh'ijible. 



V_/ ET ecliappemtnt efl de la nature de ceux qii'on appelle ^cliappement 

 Lbte; c'eft a-dire , qu'il n'a de hbrfeineiir que pendam I'lmpulfion que 

 la roue d'echappemenr dotinc au regulatellir , pour lui '(aire deciire un arc 

 conftant de 60 degres. 



Les frott.mens de cet echapperripn'- font cunrtammenr les memej» 

 parce que la roue d'echappement & ie lev cr d' mj.u'fion ne fe touchent 

 que dans Ie momenr ou les dei/x iii.)bile'; chtf'chciu a (e defunir , par 

 confequent teurs frortemens font adouis & d:vjles en ra fan dc la vitefle 

 lefpidive avec laqueile ces deux mobilt-s seloisjnem i'un de I'autrej 



L'impulfion eranr donnee par la r6ue , la force mornce ift (ufp^ndue^ 

 Ie regulateur a )a faculte de de'-rire des 'vibrations de 660 degres d'arc 

 de fupplement , erant dan-; un ^-ar parfairemsnr libre'. 



Ges 6co degres , joints a 60 d'arc conftanr, font un total de 72O 

 degres = deux tours, fans qu'il puide y avoir ni renverfement ni accro- 

 chement ; ce qui donne au regulateur une grande puiflance. 



Cet echappement marche avec tres-peu de force motrice, parce que Ie 

 levier d'impulfion eft tres-long, & que Ie degagement s'opere par une 

 palette dont la refiftance eft dans un rapport trcs-petit avec ce levier. 



Cet echappement a I'avantage de communiquer la force motrice fans 

 piece intermediaire; c'eft-a-dire,dans Ie moment ou la roue eft degagee 

 de la detente qui fufpend la force motrice , pendant que les vibrations 

 s'efFedluent. Cette roue conduit diredement Ie regulateur pendant un arc 

 de 60 degres , avec une levee tres-unilormc , parce que Ie rayon de la 

 roue ne change point, & que Ie levier s'allonge a mefure que la tenfion 

 du telTort fpiral augmente. 



La levee de cet echappement a la fublime qualite de s'operer prefque 

 fans huile, parce qu'il n'y a de frottemcnt (comme nous I'avonsdeji dit) 

 que dans Ie moment ou les parties frottantes chetchent a fe defunir j 

 qualite qui a foutenu 1 echappement a roue de rencontre, malgre tous 

 fes vices. L'echappcment a roue de rencontre ne jouit de cette propri^t^ 



