ET D'iIISTOIRE NATUnELLE. 4l3 



conitnent on peut rep;arder le mouvement d'un corps solide 

 librecorame compose de deux autres, Tun de translation commua 

 a toutesses molecules, Tautrede rotation autour d'unquelconqne 

 de ses points, qu'il est avantageux de prendre au centre d'inertie 

 du corps, et il trouve les fornniles gene'rales de ces deux especes 

 de moiivemens. li donne iiiie ide'e de la maniere dout I'atlraction 

 du soleil sur les planeles trouble leur mouvement de rotation. 



Le quatrierae chapitre sur le mouvement d'un corps solide, 

 offre una application inte'iessante des the'ories exposees dans les 

 Irois autres, au mouvement d'un corps dont un point est assujetti 

 a rester sur un plan, soit que le plan doive etre tangent a la 

 surlace du corps, c"est-a-dire , que le corps roule sur le plan, 

 soit que le corps ne rencontre le plan que par une pointe, en 

 supposant, pour ce dernier cas , qu'un des axes principaux du 

 centre de gravite passe par la pointe. 



M. Poisson donne une the'orie du choc des corps, qui contient 

 I'examen et le calcul de toufes les circonstances du choc de deux 

 corps durs ou elastiques de figure quelconque , et du chcc si- 

 multaue d'autant de corps splieriques que Ton voudra. 



Dansle dernier chapitre de la djnamique,M. Poisson expose les 

 rincipes generaux du mouvement d'un systerae de corps, sa\ olr : 

 e principe du mouvement du centre de gravite, celui de la con- 

 servation des airs, duquel M. Laplace a de'duit la conside'ration 

 et les proprietes importantes du plan invariable ; le principe de 

 la conservation des forces vives, et le theoreme sur la perte de 

 force vive occasionne'e par les changemens brusques, qui est du 

 a M. Carnot; les conditions de la stabilite de i'equilibre; et enfin 

 le principe de la moindre action. Tous ces principes sont de'montrea 

 de la maniere la plus generale et la plus complete. 



La propriete des fluides de transmettre e'galement en tous sens 

 le<' pressionsque Ton exercea leur surface, est celle que M. Poisson 

 preud pour base de I'hydrostatique. II en deduit immediatement 

 que I'e'quation du principe des viiesses virluelles se veritie eutre 

 un nombre quelconque de forces appliqu^es a la surface d'un 

 fluide incompressible. Apres quelques notions sur la mesure de 

 la pression en divers points d'u;ie masse fluide , il etablit les 

 equations generales de I'equilibre, et il en tire beaucoup de con- 

 sequences sur la pression , les couches de niveau , etc, 11 examine 

 en particulier I'equilibre des fluides pesans , il calcule les pression* 



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