Memoria. IX. 



Sul moto di rotolamento 



Memoria f del prof. G. PENNACCfllETTI 



Il vincolo di rotolaiiioiito puro, cioè senza possibilità di 

 strisciamento, si esprime, com' è noto, mediante un sistema di 

 equazioni ai differenziali totali, per lo più non integral)ile, per 

 il qual fatto, da più anni, si ò riconosciuto che alcuni principii 

 e procedimenti generali della meccanica razionale non sono ap- 

 plicabili, senza opportune modilicazioni, a siffatta specie di ])ro- 

 blemi. 1 sistemi in movimento ad n gradi di liliertà sono stati 

 con Hertz (') distinti in olonomi e non oìonomi. Questi ultimi 

 sistenìi, ai quali assai spesso appartengono i corpi in rotolamento 

 puro, li;niu(» dato origine a importanti lavori recenti, tra cui 

 quelli degli illustri matematici Neumaxn, Vierkand, Hada- 



MARD, OaRVALLO, KoUTEWRG, ApPELL ('), MaGGI (^j e CrEB- 

 BIA ('). Quanto segue si riferisce al problema del rotolamento puro 

 di un corpo solido sopra un corpo solido fisso e parmi che nella 

 forma spedita di tali svolgimenti possa trovarsi, se non m'ingan- 

 no, qualche piccolo contributo alla teoria meccanica del moto 



fi) Prinzipien der Mechanik, 18114. 



(-) Si vegga 1' eccellente opera di 1'. AiiiieU, Tinité do Mccaiiique Ratioiiolle. ove si 

 trovano anche molte citazioni, t. II, seconda edizione 1904. Si cousnlti anclie : P. -Xiiiiell, 

 Scientia liS99, Les niouvements de ronlcnient en Dynaniiqne. 



(3) Teoria matematica del movimento dei corpi, Milano 189t) ; Principii di Stercodina- 

 njica 1903, nei qnali trattati la teoria dei sistemi non olonorai è bastantemente svolta e si 

 hanno altre citazioni snl soggetto. 



(■') M. Gkbhia. Snlla integrabilità dello condizioni di rotolamento di un corpo solido 

 sopra nn altro, o su ([nalche questione geometrica che vi é connessa. Rendiconti del Cir- 

 colo Matematico di Palermo, T. XX, anno 1905. 



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