G. PennaccUetti [Memoria IX.] 



2)) — Supponiamo che un corpo solido sia in contatto col 

 piano fisso s^=0 per mezzo d'uno spigolo vivo circolare e clie il 

 centro di gravità sia sulla perpendicolare 0;: condotta per al 

 piano del cerchio. Supporremo che la semiretta 0^; formi un 

 angolo acuto colla semiretta 0.?,. Le due equazioni del cerchio 

 sieno : 



x'-Jf-y- = E' , z = —a. 



La equazione della tangente al cerchio nel piano del cerchio 

 stesso è : 



xX-^yY- K- = 0, 



dove X , ì/ sono le coordinate del punto di contatto; X, T, le 

 oor dinate correnti rispetto agli assi Oii/ . L'equazione del pia- 

 no fisso rispetto a questi assi è : 



Avendosi anche : 



Ti '^ + T» 2/ + ^ - "h = , 

 si otterrà : 



x=^ — E seii cp , y= — Rcostf, z = — a, s; = « cos 6 -{- E seu 6. 

 E) — Supponiamo che la curva rappresentata dalle equazioni: 

 f{X,Y,Z)^Q, F{X,Y,Z) = i) 

 debba essere tangente al piano fisso rappresentato dall' equazione 



Z, = — fc 

 o, ciò che è lo stesso, dall' altra : 



