Sul moto di rotolamento 



Qui denotiamo con lettei-e maiuscole le coordinate correnti 

 rispetto agli assi Oxyx rigidamente uniti alla curva e mobili in- 

 sieme con essa. Affinchè la tangente alla curva mobile, rappre- 

 sentata dalle equazioni : 



|(^'-^) + |(^-^')+|(^-^) = «' 



dF dF 



dx ' dy 



y^ + fz^'- 



J) =0, 



giaccia nel piano fisso, devono essere soddisfatte le due condi- 

 zioni: 



= 0, 



delle quali la seconda è evidente conseguenza della prima e 



della seguente 



(ft) 



Ti * + T2 y + T3 « = — ^■• 



Abbiamo così un sistema formato da -4 equazioni che sono 

 le (a), (J)), (1) e (2), alle quali debbono soddisfare i sei parame- 

 tri che determinano la posizione della figura mobile, acciocché 

 il contatto abbia luogo. Queste 4 equazioni, supposte distinte e 

 non contradittorie, ci daranno una relazione fra i due angoli 



