iSul moto di rotolamento 



rappresentato dalla (S) rispetto agli assi Oxyz . Le equazioni (7) 

 saranno nel presente caso : 



cioè : 



seii seii (p = 0, cos 6 -[- sen 6 cos tf p" {z) ^ 0. 



La (8) diventerà : 



y sen 6 cos <p -]- » cos 6 ^ — % . 



Escludendo il caso in cui F'h) possa diventare infinito eO 

 possa prendere il valore zero, si hanno le seguenti 4 relazioni 



cos (p = + 1 , F' {z):= + cos , 

 S^ = + V scii — s cos , y=:F (z) . 



Questo dimostrano che il cilindro ha 4 gradi di lihcrtà e 

 determinano la generatrice di contatto. Possiamo disporre gli 

 assi in modo che sia (p=0, sicché nelle amhiguità possiamo as- 

 sumere i segni superiori. 



(j) — Un corpo sia limitato da una superficie conica, per 

 mezzo della quale esso sia in contatto col piano fisso : 



2, = 



e la equazione della superficie conica sia : 



p-f(o) = 0, 

 ove : 



._ y-\-b _ z-\-c 



e dove a , h , e sono le coordinate conosciute del centro di gra- 

 vità del corpo rispetto a tre assi .r^ y^ 2^ condotti pel vertice 

 del cono parallelamente agli assi Oxys fissi nel cono stesso. Se 



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