Sul moto ili roiolamento lo 



assi Ox^y^'s^ paralleli agli assi 0|.r,//j^', , potremo prendere la se- 

 miretta Ox^' come linea dei nodi, onde: 



^ = 0. 

 Si Ila in(dtre : 



essendo ?:„ il valore iniziale di %. Se nel contatto non è impe- 

 dito lo strisciamento, il corpo clu^ (|ni si considera, ha tre gradi 

 di libertà; la condizione dell' assisiiza dello .sti'isciaincnto dà luo- 

 go a due nuove equazioni e non resterà al corpo che un solo 

 grado di libertà. 



§ III. 



Equazioni del moto. 



Siano X, r, Z, L, J/, N le sei coordinate del sistema delle 

 forze attive rispetto agli assi ().r//~ supposti baricentrici e prin- 

 ci[)ali ; siano A", F', Z', JJ, M , N' le proiezioni sugli stessi assi 

 della reazione del corjH) (isso applicata al punto ■l\l/^z^ di con- 

 tatto e i nionienli di (piesta reazione ris[>etto agli stessi as.si. 

 Siano ((, V, w, p, q, r le componenti della velocità del centro 

 di gravità e della rotazione istantanea e finalmente denotiamo 

 con A, li, (J i momenti principali d' inerzia del corpo m(d)ile 

 risi)etto al centro di gravità 0. Sia m la massa totale del corpo 

 mobile. Le equazioni del moto saranno : 



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