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G. Pennacchietti 



[Memoria IX. 



^^^(<^'-B}qr=L-i-L'., 



B^-^{A-C}rp = M~\-M', 



(ir 



Essendo nulla la velocità del punto di contatto, si avrà : 



ìc-j- qz — ry = 0, v -\- rx — pz = 0, ir -\- py — qx ^0. 



Inoltre si ha : 



L' = yZ' — zY' , M' = sX' — xZ', N' — xY' — yX '. 



Se Z/g , ÌI/q, jVq sono le proiezioni, sugli assi Ojcyz, del mo- 

 mento risultante delle forze attive relativo al punto di contatto, 

 si lia : 



(1) L^^L — yZ^zY, il/„ = .1/ — sX + xZ, N, = .V — .rY + yX. 



Dalle equazioni precedenti, per via di eliminazione, si ot- 

 tengono le equazioni del moto nella forma : 



(li) [a -{- m {if-{-z') -^ — mx (2/ ^ + ^ -^) + ( ^—J^> 2'" + '« (i'^'+(/y+»'^)X 



X (!/»■ — ^i) — *' (Qy + '>'^) + p iyy + ^^') 



con due altre analoghe, od anche: 



= L^ 



(3) 



A + ,.(.^ + r+."-)lt_..(.^+,^-f.$L) + (6'- 



dt 



-\- m (px + qy -f rz) {yr — zq — x')-\-p (xx' + yy' ■ 



£)qr 



= L„ 



con due altre analoghe. 



Moltiplicando le (2) rispettivamente per a; >/, ^ e somman- 



