20 G. Pennacchietti [Memoria IX. 



del presente paragrafo come applicazione ovvia delle formule 

 generali. - 



§ lY. 

 Applicazione alla circonferenza. 



Applichiamo le equazioni del moto ad una circonferenza 

 pesante di raggio B, che rotola, senza strisciare, sopra il piano 

 fisso Or,.'/,, supposto orizzontale. Avremo: 



A^=B^—, — , x=i — BseìKf, y=—Jicos(f, z = 



L^ = mg ((/T3 — s-f,), J/o = '«^ (^Ti — ^h) > -"^o = '"fi' (^h — Hi) 1 



e quindi : 



L„:=z — mg Kcosv cosO, M^ ^ mg Raen <fCos d , iV,, = 0. 



Con sole sostituzioni si avranno le equazioni del moto nella 

 forma seguente : 



(l-(-2 cos'^ tp)^ — 2sen(pcos(pT^= — f/»-— 2{2>seiicp4-gcos(p)'cos(j)Cote— ■J'cos^cose, 



(1) .' _2seii cpcoscp|^ -|-(l+2sen^(p)-^=ri>-^2(iJseii(p-fr/cos (piseli cf cote +-^seji<p cose, 



2 -^ z={p seii 'f -|- g cos <f) (p cos tp — 5 seii cp) . 



Moltiplicando la 1" per sen 4; . la 2' per cos 'f e sommando 

 si ha : 



(2) (^ + qr ) sen « + ( ^' _ pr) cos 'f = 0. 



