Tfeuiorla IV. 



Sulle equazioni differenziali 

 del moto di un corpo solido intorno a un punto fisso. 



Nota di G. PENNACCHIETTI. 



11 iiK'todo usato (l;il h'orkinr jur (Ictcniiiiiarc le rlassi ili 

 probit'iiii del moto <!" mi |»uiito sopra ima superficie aventi inte- 

 grali primi coimmi. si può estendere ai prol)lemi del moto di 

 rota/ione d' un cori»») solido intorno a un punto fisso. Nella pre- 

 sente brevissima nota mi limito a indicare alcuni tacili esempi 

 di tale estensione. 



Faccio snir ellissoide d' iiu'i-/ia dei corjto rispetto al punto 

 fisso O 1' ipotesi |»in semplice, che cioc. esso sia una sfera di 

 centro (). Siano A, .1/, A i rapporti delle sonunc dei momenti 

 dell(^ forze ris])ett<» a tic assi ortogonali d" oriiiine (>. fissi nel 

 corpo, al momento d' inerzia del cmpo rispetto a un dianu'tro 

 della sfera. Il sistema delle sei e<inazioni differenziali ordinarie 

 di prinr ordine del moto d(d corix», sarà, denotando 6», -f, i i tre 

 angoli enleriani : 



«fi* _ , «'9—1/ '''■ — Y 



dt dt dt 



dtì , 



— — = p cos & — '/ f>on co . ' 



dt ' ' 



--" = r — cot © (7>seiicp ■+- <ii-o»'^ ) . ) (a) 



d-^ j> seii 6 ■+- qcos<f 



'dt ~ seni * 



Atti Acc. Skrif. 4* Voi.. XVI. — Mem. I\ . 



