Sulle equazioni differenziali del mòto di ini corpo nolido, ecc. 3- 



avendo ponto, per brevità : 



di'" dF 



A { F) z= [p cos m — fj sen '^ ) -^ + \ r — c(»t 9 ( p seii -^ + q coS ? ) ] tt- 



2> seu cp -t- (y cos (p dF 3F dF 



sen d d-\) 3)> dq 



B (F = l: r. h III ^ 1- -3- • 



d;< $q cr 



Secondo la nota teoria delle e<juazioni ditterenziali par/iaU 

 lineari omos»eiiee di ])riiir ordine, posti» : 



V (F) ^ A (li {F)) - H [A (F)) , 



si dovrà avere ancora : 



(3) (! {F) = . 



Ponendo per brevità : 



rt. r= cos o , h ^ — seii (p , 

 fl' = — cot 6 seii !f , // ^ — cot cos 'f , 

 seu Q , cos tp 



seu sen 



sì ha 



ai-' dF , ,„ , dF 



A {F) z= (ap -h hq) ^ + ( a'p + '*''/+ '• ) y- +(«/'+ ^ 5 ) ^r- 



, 5F dF 



+ ' o H »» -5- . 



