Sulle equazioni differenziali del moto di un corpo solido, ecc. 5 



Le (lue e(iuazi<>ui (i) sono di priiiio f>Tad<) rispetto a 1% m e 

 8ei"vono a deterininave (jiieKte due (|uautità in funzioni di 6. (p, 

 jo, q. Indi la (5) tovnisre per )i una espressione della forma : 



il . 2' ^ , ^^ 



dp dq dr 



ove A^ , J|, J.,, .4., sono determinate funzioni di H, f, />, 7. 



Sostitu(!ndo »|uesta esjtreHsione in (<i), si lia un' ecpiazione 

 ditferenziale parziale lineare del seeond' ordine pei- (Ictcniiiuarc 

 l in funziona di 1, -f, '\>, y>, '/■ r. 



Quando /••. /, ni, 11, soddisfacciano alle precedenti condizioni, 

 le due relazioni (1), lineari rispetto m />. .1/. .V, detiniscouo una 

 elasse di probhnni aventi cpiattro inteiirali connini, il sistema (2) 

 risulta completo e le sue cpiattro soluzioni costituiscono i (piattro 

 integrali comniii .1 tutti i prolìlcnii (icll:i classe. 



n. 



L'ellissoide d' iuei'zia, relativo al pimlo lisso, al)l)ia in lie- 

 nerale, uli assi disuiiiiali. Siano .1. />'. (' i momenti princii)ali 

 d' iiUM-ziii; /y, ì/. .\' i l'ajtporti delle somme dei momenti delle 

 forze, rispetto afili iissi ])riucipali d' inerzia, al coi-risjifuideute 

 inonieiito pi'inci]>ale. l*oni:asi i>ei- lire\ ila : 



B — C , C — A A — a 



11 sistenui delle sei e(|uazioni del moto sarà costituito dalle 

 tre equazioni einematiclie (^0 e dalle tre sej:ueuti : 



dp , dq , ,, dr 



