Sulls equazioni differenziaU dei moto di un vorpo solido, ecc. 7 



o, in altre ])Hr<)le, liinitiamori a (.'oiisiderare ^li integrali della 

 forma pii'i particolare : 



F (p ■! V, r) = a. 



Si avrà : 



dF SF dF 



T- »<l>' -t- ^^ {hrp ^ l ) -h ^-- { epq -h « ) = , 



àp cy cr 



equazione che rai>})re8enteremo «inil)oli(;auientt^, per brevità, con 



{^ (F) = iì. (8) 



Supponiamo clie i coetticieiiti (Ielle derivate parziali di F, 

 nelle due e(|uazioni lineari omogenee (7), (<S), siem» jìrojìorzionali 

 e che h, I, m, n dipendano da j>, tj, r e non da 6», .p, -{> ; si avrà: 



/ 1= ahqr — lirp , ii ^ amqr — <'i»i . 



Si giunge così al seguente risultato : 



Se le torze soddisfam» alle due e(|uazioiii dì cuudizione : 



.1/ ^:: /.7> -h akqr — hrp , X = inlj ■+- iimqr — epq , 



ove k, in sono funzioni date (|ualun(|ue di j>. 7. /•, due integrali 

 del problema del moto del corpo solido intorno al punto fisso 

 saranno le due soluzioni deir e(|uazi()iic difìcrcuziale ]iarziale : 



dF , SF SF 



àp dq Sr 



111. 



Siano, invece, le equazioni (7), (S) distinte fra loro, e sup- 

 poniamo, an<'he adesso, che k, 1, in, n siano funzioni di p, q, r 



