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Dr. Karl Graf A Items in Wicn liberreicht eine Abhandlung, 

 betitelt: -Myriopoden von Kreta nebst Beitragen zur 

 allgemeinen Kenntnis ein.iger Gattungen«. 



Nachtrag. 



Das w. M. Hofrath L. Pfaundler hat in der Sitzung vom 

 [). Mai 1. J. eine Arbeit von Prof. A. Wassmiith in Graz uber- 

 sendet, betitelt: >Uber eine Ableitung der allgemeinen 

 Differentialgleichungen der Bewegung eines starren 

 Korpers*. 



Die Ableitung der Bewegungsgleichungen starrer Korper 

 bietet — man vergleiche nur Kirch hoff's 6. Vorlesung seiner 

 Mechanik — einige Schwierigkeiten. Dieselben sollen durch 

 den vom Verfasser vorgeschlagenen Weg vermindert vverden. 

 Zu dem Ende vvird die Lage eines starren Korpers fiir ein im 

 Raume festes Coordinatensystem der i, '/], C bestimmt: 



I. Durch die 3 Coordinaten a, [B, y eines beliebigen 

 Punktes G im Korper, und 



II. durch die 9 Richtungscosinusse a^, p^, y^, a.^, p.,, Yg, 

 ^•3' Ks' T.s. welche 3 durch G gehende und zu einander senk- 

 rechte Axen (xyz), die mit dem starren Korper fest verbunden 

 sind, mit den Axen der ?, t,, C bilden. Diese 12 GroBen 



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sollen zu Variabelen gevvahlt werden. Es bestehen dann aller- 

 dings zwischen diesen 9 Richtungscosinussen 6 Bedingungs- 

 gleichungen, doch enthalten dieselben keine Differential- 

 quotient en nach der Zeit, so dass die Anvvendung der 

 Lagrange'schen Gleichungen (cf. Routh, die Djmamik, 1898, I, 

 S. 365) zulassig ist. Man hat nur, in bekannter Weise vor- 

 gehend, gevvisse Coefficienten X^ . . .Xg — es sind dies Drehungs- 

 momente der Zvvangskrafte — einzufiihren, die dann nachher 

 leicht eliminiert vverden. Die weitere Einfiihrung der in dem 

 Ausdrucke fiir die lebendige Kraft 



T z=z — 'Lm[{n-^zq—yry- + {v-\-xr — zpy--hijv-\-j-p-> — xq)''] 



