über (ItMi (ioleiikbau hei den Artlirozoen. 36T 



metrischen Contouren, Vorspriingeu und Einschnitten. Ihre Modifica- 

 tionen konnten hier hei den einfachen ßewegungsverhältnissen der 

 einzelnen Gelenke leicht hestimmt und gedeutet werden. Ehenso 

 sind auch die zur Berührung der zusammengebogenen Glieder be- 

 stimmten Abflachungen der Wände (die Axel fl ächen) ganz mit 

 den Bewegungsverhältnissen und der Gliederungsweise der Beine 

 in Causalnexus zu bringen, so dass die Formen der einzelnen Skelet- 

 stücke ganz leicht gedeutet, und aus der cylindrischen Grundgestalt 

 abgeleitet werden können. 



Die Untersuchung der Gelenke und ihrer Comb ina tionen 

 bei den Arthrozoen war auch desshalb von besonderem Interesse, 

 weil an einer grösseren Reihe formverwandter Thiere bei verschiede- 

 nen Leistungen ihrer Beine und der einfachsten Gelenkform die volle 

 Bedeutung der Combi nation der Gelenke leicht ersicht- 

 lich wird. 



Indem ich zunächst von der Vorstellung ausging, dass der 

 mechanische Effect der Beweglichkeit eines Beines 

 zunächst vonderSituirung seinesEndgliedes abhänge, 

 versuchte ich, um einen bestimmten Ausdruck für die Beweglichkeit 

 eines Beines zu gewinnen, das Terrain abzugrenzen, in wel- 

 chem das Endglied desselben, sei es in der Ebene oder 

 im Räume, in jeder Linie oder continuirlichen Linear-Complexion 

 zu verkeh ren vermag. Ich suchte ferner die Bedingungen fest- 

 zustellen, von denen Form und Grösse dieses Terrains abhängig sind. 



Es ergab sich, dass nebst der Zahl Glieder (Gelenke) bei ge- 

 gebener Länge des Beines, dann der Excursions-Richtung und Grösse 

 der einzelnen Gelenke zunächst die Situirung der Charnier- 

 Axen massgebend ist. So lange diese unter einander parallel 

 stehen, kann das Endglied natürlich nur in der Ebene verkehren; 

 Verkehr im Räume gewinnt das Endglied erst, wenn sich die Axen 

 in mehreren Raumrichtungen überkreuzen. Vollkommen frei 

 aber wird die Bewegung eines Beines erst dann zu nennen 

 sein, wenn das Endglied den ganzen Raum eines Kugel- 

 segments beherrscht, dessen Radius die ganze Länge 

 eines Beines ist; wenn also der Verkehrsraum den Raum dieses 

 Kugelsegmentes vollkommen ausfüllt, wie dies z. B. mit der mensch- 

 lichen Hand wirklich der Fall ist. Diese freie Beweglichkeit ist zu- 

 nächst durch ein an der Wurzel des Beines situirtes 



