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ACADÉMIE DES SCIENCES. 



des doigts siini recouvertes de liège ou de caoutchouc pour amortir les 

 chocs i't créer unr adhérence. 



Le jeu des articulations es.1 assuré par les mouvements d'un collier qui 

 embrasse le thorax, et transmis à la main par un câble d'acier. 



\ oyons maintenanl quelques détails de ce bras mécanique. 



r 1 Mon) articulée. - Elle est composée de deux coquilles limitant une 

 cavité ayant la forme de la main; à l'intérieur se trouve une platine qui 



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Bras mécaniqui 



porte les doigts, ions montés à charnière sur un même axe et maintenus 

 en position fermée grâce à des ressorts lixés à leur base, Les charnières sont 

 commandées par des leviers en acier passant sur une aime. C'est précisément 

 à celle came qu'aboutit le câble d'acier flexible; il glisse dans un fourreau 

 ei va se rattacher au collier de poitrine. 



2° ( 'ollier. - < le dernier comprend une portion élastique, un ressort qui 

 assure son adhérence au corps. < >n fixe aux deux bouts du collier le câble 

 et le fourreau. Au moment où la poitrine accroît son diamètre, le câble 

 agit sur la came et ouvre les doigts, progressivement» Le retour au repos 

 ramène la came à s;i position première et met les doigts en flexion. 



