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dure le glissement, nous avons 



(3) X'+Y* = /*g a , (Ç'-j-R)Y = (y,'+/>R)X, 



(4) £' — qR = u et r/+/)R=:C, 



étant les projections de la vitesse du point de contact. L'ensemble de ces 

 six équations nous permettra'de déterminer les six fonctions cherchées qui 

 sont : Ç, yj, p, q, X, Y. 



2. D'après un théorème de M. Picard ('), ces équations admettent des 

 intégrales développahles suivant les puissances croissantes de 0, pourvu 

 (jue soit assez petit. Pour s'en assurer il suffit d'écrire ces équations sous 

 la forme donnée par M. Appell dans l'article cité page 9/j. 



Ceci posé, nous cherchons les fonctions inconnues sous la forme de 

 séries : 



(5) 



2^', 7i=2yi x=2m'. y=2 Y ' ai » 



1=0 



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Nous portons ces expressions dans les équations (1), (2), (3) et (4) et, 

 en égalant les coefficients des mêmes puissances de 0, nous obtenons les 

 équations qui nous permettent de déterminer de proche en proche tous les 

 coefficients 



lj, Ht, X,; Y,, p,, <l, (1 = 0,1,2,...). 



3. Tous les calculs faits, nous aurons les équations 



(') E. Picard, Traité d'Analyse, t. :$, p. 162. 



