l88 O R I A N I 



K's=: I a' sen p* — 1 A"* sen p* (sen p' — (i ■+• cos p*) sen i;'*) 

 a 4 



K"= i A" sen p-' 

 Facendo pertanto 



g g g g g 



ed inoltre 



t=u'-4-n — a'sen2f'-H«"sen4i'' — f seni/'coso'-t-f'senu'cosu' 



e prendendo la fiinzioiie *f tale, die sia 



t, , ^1 ,ii. ,, cos :/'■* tang u 



4>i/= — «'senat;-i-a"sen4'' — f'cosu' tangu-Hg" _2_ 



cos u 



r equazione precedente avra la forma 



= t — V — <^ V 



Quindi posta la fiinzione 4^ v = v, coslcche abbiasi 



4/ 1 = t ; li-* = 4.' t = I , otterremo ( § 43 ) 

 d t 



u = t — $ t -♦- — 1 L 



2,d t 



e sara 



* t=— ;s'sen a t -t- a"sen 4 1 — ?V,osi;'' tan<? t -t- f " S£!-i^^!i^* 



^ ° cos t' 



(<I>t)'=l_ H-a»'e'cos I.'*— ax'f 'eosu-'cosat— — cos 4 t-t-f 'cos t.'''tang t' 

 a a 



d. (<t't)* „ , -, 2 . I ,^ -,2 cos !/■* tang t 



— ^j -^= a a' C cos v sen a t -h a' sen 4 1 -+- f ' r-^=^ 



adt ^ cost* 



