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i-elativamente alla figura del dato corpo , il <jniilo iioii cangia di posizioiK? 

 iH'llo spazio assoluto alloirliò il solido per un moviiiionto ([ii:iliui({iu; 

 siasi trasferito da una situazione primitiva ad una nuova posizione: di 

 maniera che si può sempre ellèttuare la traslazione del dato solido dal- 

 l' una all' altra posizione con una sola rotazione intorno a quell' asse 

 invariabile, accompagnata da un moto progressivo nella direzione del- 

 iassc medesimo, vale a dire come se il solido fosse invariiiijiluienlc 

 connesso alla manovella duna vite scorrente nella cavità della sua ma- 

 dre-Ante. Se il moto del corpo ha luogo intorno ad un punto fisso, T asse 

 invarialiile passa di necessità p(>r ijuel punto: e non occorre che la sola 

 lotazionc. senza alcuna escursione lungo Tasse medesimo. L'autore in- 

 segna a compori'e un numei-o qualumjue di moti relativi di rotazione 

 e di escursione d' un solido rispetto ad assi diiti in un solo movimento 

 rotaloi-io e progressivo rispetto ad un nuovo asse, ed annunzia di aver 

 (ondato su «piesto principio una teoria del moto de' cor|)i rigitli, di cui 

 espose nell'anno corrente all'I. R. Istituto di Venezia il metodo ed i 

 primi risultainenti. 



L' utilità del precedente teorema nella geometria descrittiva non 

 è stata finora avvertita, e si comprende agevolmente, poiché serve a 

 rendere pii'i semplice il modo di trasferire una figura qualunque dalla 

 posizione piTi simmetrica a qualsivoglia sua posizione riguardo a' piani 

 di proiezione. Volendosi una grafica determinazione dell' asse rispetto 

 al ([uale si elFettua il moto rotatorio combinato col progressivo, e la 

 quantità della rotazione e dell'escursione, si potrà adottare la costru- 

 zione seguente. Sieno r', s le lunghezze di due rette qualunque del corpo 

 dato, che si incontiano in un punto comune o, e sieno r", s" le dire- 

 zioni di queste rette, ed o" la posizione eh o, allorché il solido si è 

 trasportato nella seconda sua posizione. Guidate per o due rette lispet- 

 livamente eguali e parallele ad r", ò", e dirette nel medesimo verso, 

 indi congiunti gli estremi di queste rette co' rispettivi estremi delle /"',*', 

 e condotti i due piani perpendicolari alle rette congiungenti pei punti 

 di mezzo delle medesime , l' intersezione di quei due piani sarà una retta 

 p che passa pel punto o, e colla traslazione del corpo assume ima di- 

 rezione p" panillela a p. La proiezione ortogonale della retta o o sulla 

 // sarebbe la misura dell' escursione, e l'angolo formato dal piano /• p col 

 piano corri.spondente /•" p" diviene la misura della rotazione. Infine per 



