»4 MEMORIAS DA ACADEUHA REAL 



Kullaiilc ; quando porOjn o systoma so reduz a um binário, 

 cscolliiTeniosi para directriz «|ual(juer das forças. 



7. Para coiiijirchencler faciliiieiílc a rolarão systeuiati- 

 ca no espaço, podemos imaginar em um ponto lixo rebelas pa- 

 ralielas a todas as forças gyrantes; dej)ois consiileraiido in- 

 variável este systema auxiliar directriz , e fazendo-o gyrar 

 de (|ual(]uer modo em (orno do ponto fixo , as forças do ^ys- 

 tenia dado devem, para todas as configurações, conscrvar-se 

 ])arallelas as rectas resjieclivas do systema directriz. 



ti. As rotações systemnticas no espaço defmil-as-hemos 

 ordinariamente por um fcyslema de eixos rectangulares , ou 

 obliquos , que gyra em torno d'uin ponto de modo que ca- 

 da força do systema faz três ângulos invariáveis com os ei- 

 :vos direclrizcii j)ara todas as cbntiguraçõcs. 



•J. Quando a rotação systematica se efleitua em um pla- 

 no , se existe resultante esta será constante cm grandeza, 

 e terá a mesma inclinação sobre a directriz para todas as 

 conliguracões. 



to. Quando a rotação systematica se eircilua no espaço, 

 e lia resultante , esta será constante em grandeza , e fará 

 ângulos invariáveis com os eixos directrizes. 



11. Imaginemos uma recta qualcpier que faça ângulos 

 constantes com os eixos directrizes para todas as conligura- 

 cões ; o systema dado dir-se-lia gyrar sobre essa recloi ([uan- 

 do ella se conservar fixa no csjiaço j e dir-se-ha gyrar com 

 cila, quando esta variar de direcção. 



12. Qualquer rotação systematica no espaço é pois sem- 

 pre o resultado de duas rotacòes, uma cora uma fecta dada, 

 outra sobre a mesma recta. 



13. Quando o systema gyrante no espaço tiver uma re- 

 sultante , consideraremos geralmente que estas duas rota- 

 ções se elleituão com e sobre a direcção da resultante. 



14. Qualquer rotação systematica é pois definida pela 

 posição de uma directriz, c pelo angulo que faz a projec- 

 ção de uma força do systema sobre um plano perpendicular 

 á directriz com unia recta determinada sobre esse plano, 

 isto é , podemos servir-nos de duas directrizes unicamente 

 para determinar todas as configurações no espaço. 



15. Quando um systema gyrante no espaço tem resul- 

 tante, vimos (§§ y,10) como ellu gyra sem mudar de gran- 

 (leza para todas as configurações; o eixo do binário resul- 

 tante variará em direcção e grandeza para as diversas con- 



