98. MEMORIAS DA ACADEMIA REAL 



PRIMEIRA PARTE. 



CONFIGURAÇÕES EM UM PLANO. 



24. Supporemos primeiro todas as forças do gystema si- 

 tuadas em um plano , e consideraremos apenas as rolaçOes 

 syslematicas , que as não fazem sair delle. 



25. Sejão P, P', eíc. as forças dailas ; x , y , x' y', etc. 

 as coordenadas dos seus centros em relação a una svstema 

 d'cixos rectangulares OX, OTsituados no plano do syslema, 

 ede modo que a rotação directa secíTcitue de OX, para OV; 

 sejão a , a et^c. os ângulos que as forças fazem com o eixo 

 OX; Aí, a somma dos momentos das forças em relação ao 

 centro O. Teremos pois na configuração supposla 



AI=:1P [x Sen a — y Cos «] (2). 



Imaginando agora que a directriz gyrou 90* no sentido di- 

 recto , será na nova configuração o momento 



JV=2P [x Cos « -1-1/ Sen a] (3). 



E se a rotação da directriz for expressa por um angula 

 qualquer i teremos 



M'='2P (x Sen {' + ') — y Cos (« + ■)) 



