J44 MEMORIAS DA ACADEMIA REAL 



f = p' Cos 0), 



que (3 a formula acliaJa (107). 



Se toniarinos a contar da origeni O, e parallclamenle 

 a ?>i , ou í/t' tluaís leclas oppotitas , e cada uuia 



Ri 



r':= , 



e se perpendicularmenle ;í recta 2 r' conduzirmos dous 

 ])laiios pelos seus extremos, suppoiítlo um raio vector r 

 «juo parte de O, terminando cm um <los planos, c tenda 

 a direcção da resultante correspondente a qualquer coufi- 

 guraçào, teremos 



Cos m =3 — , 

 r 



e por conseguinte 



Cos m 



_ r' V »i'X,' -^i>r-y"- _ R^ 

 ^ '~~Hr ^ r ' 



como linhamos achado por outro modo, 



125 Depois de conhecida a jiosição , e grandeza do cir- 

 culo directriz em qnaiquer conliguração , resta unicamen- 

 te para sabermos collucar o tixo central dos momentos 

 nessa configuração, determinar a direcção respectiva de p. 

 Para isso adoptando o systema de eixos directrizes rectan- 

 gulares CA', 01'', O^', doá quaes o ultimo é parallelo a 



/?, determinaremos a graideza do angulo 9, que para uma 

 dada configuração faz Tcom o eixo OX', exprimindo esse 

 angulo |)or meio dos parâmetros correspondentes a uma 

 j)0!iição inicial OXYZ dos eixos directrizes , c ])or meio 

 dos ângulos, que iudicào a posição deOA'1"^' em relação 



^ oxvz. 



Como suppoudo que o systema àc forças dado gyra 



