Í4e MEMORIAS DA ACADEMIA REAL 



Com cíTeiLo se O^ coincidir com o terceiro eixo prin- 

 tipal , sení 



5: zX=-L zY=o (112) 



su]iponliamos lambem que conservando OZ fixa na posição^ 

 que acabamos de indicar , se adGpt3o os eixos <ie decompo- 

 sição OX , OFlaes, que os dous binários resultantes pcr- 

 telicendo ao systema directo, tenJião os braços coiucidcntea 

 respectivamente com o primeiro , e segundo eixos princi- 

 pães , teremos , chamando a , a' os ângulos que esses braçoa 

 íazem com o eixo OX 



z xX=^A Cos »; í: yX=A Sen « ; V X Y=B Cos «' ; zy Y=B Sen «'. 



Se, tomando agora OX, OY, O.o por directrizes, fizermos 

 rolar o systema sobre OZ a^ió que OX, OY coincidào res- 

 pectivamente com o primeiro, e segundo eixos principaes, 

 gera 



„=0 ; u'= 00"; 

 e por conseguinte 



T xX^A; TyY=B; syX=-2:xY=0 (II3) 



Adoptando pois os eixos directrizes, e a configuração inicial, 

 que conduzem ás equações (I1'2, 1J3) , as íormulas (llO) 

 reduzem-se a 



Cos(p= — c^: Vc'-J'-í-c'ií^ Sen<f = —c'B:'^c^A'+c"B', 

 donde 



, • Be' 



a qual se muda (§ 100) em 



tS9=— ^ Cot ^....(114). 



.Se Cm vez de escolher a configuração inicial, que nos deu 



