DAS SCIENCIAS DE LISBOA. ISI 



mma corrcspomlenles a todas as configurações qtie tpm 

 por plano flircclriz X'OY', aqufllo a que se referem as 

 equações j)receclonLeá , detluzir-se-ha dessas equações 



+í Caa'+6òi; (EE'+FF'J Jr^(aa"+bl>"X EE"+ FF") + 2 (■«'""+ i''0"J (E'E<'-\- F'F") 



J^ Z (aV- a'b) (EFi—EF) + (a'b"—<,"b')(E'F"-E"F') + (a"b~ab") (E"F—EF"j, 



isto é, todas as configurações em que a resultante R faz 

 com os três eixos fixos OX, OY , OZ três ângulos , cujos 

 cosenos sào c, c\ c', terão um máximo binário resultante 

 minitmnn dado jiela equação 



K'=fi^cyfE'-^F'J + fl—c'JfE'^-\-F''J^fl—c"'J(E'"-hF"^) 



— 2cc' (EE'+FF') —ice" fEE''-hFF''J —2c'c" fE'E"+F'F"J 



+ 2C (E'F"—E"F'J +2c' (E"F—EF") + 2c" (EF'—E'F). 



A equação precedente empregando as designações do (§ 

 107), c fazendo lambem 



l = E'F' — E"F'; m = E"F~EF"; n = EF'—EiF; 



muda-se em 



A'-'=Cl—c';e+('l— (■";/+ ('l—c'«;5í—Jcc'/i—»cc"i'—2c'c"j+2c/+2c'm-|-2c"n. ..(113). 



127. Para o calculo das constantes , que entrão nesta 

 equaçÉlo suppozemos que os eixos directrizes OX', OY', 

 OZ' coinciíiião com os eixos fixos OX, OY, OZ na confi- 

 guração inicial , que serviu para a determinação dos pa- 

 râmetros de rotação. Se portam na con li u:u ração inicial 

 supposermos feila a decomposição fias forças em relação a 

 outros eixos, sendo seni])re o dos z parallelo a R. esses 

 deverão considerar-se como directrizes, e os parâmetros 

 serão calculados da maneira que indicámos (§ 109): a e- 

 quação (118) subsiste do mesmo modo com esta interpre- 

 tação, visto que podíamos suppor que os eixos directrizes, 

 partindo da conli^uraçào inicial, viorão coincidir com os ei- 

 xos lixos, e eiitào os parâmetros de rotai-ão adquirem a 

 Biguificaçào, que lhes demos para deduzir a equação (118). 



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