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deux ou trois pattes agissent pour déterminer le pas. Les 

 pattes postérieures doivent toujours agir en premier lieu, dit-il, 

 pour faire progresser le centre de gravité : ".... /S'i e^iim ante- 

 rior es pedes primo loco extender entur, retroì'sum animal f erre- 

 tur; et ideo initium incessus a posteriorihus pedïbus fieri debet. „ 



Borelli ne détermine pas quelles sont les pattes agissant 

 simultanément ; il ne nous dit pas comment se fait la marche. 

 Il est vrai qu'il ajoute : " At commodissime fieret, si très pedes 

 unius lateris, unus post alterum liromoveretur, dummodo 

 initium motus fieret a posteriori, cui succederei médius, et ultimo 

 anticus ; sic enim très pedum plantœ parallélogrammum obli- 

 quangulum constituèrent, commodum sustentationi et incessili 

 animalis. „ Ce mécanisme, cependant, n'est pas conforme à la 

 réalité. Borelli semble ne pas avoir vu et ne pas avoir compris 

 les diiférents rôles de chacun des membres, chose pourtant aisée 

 en ce qui concerne les pattes antérieures et postérieures. Le 

 système qu'il expose, d'ailleurs un peu vaguement, fait de la 

 progression de l'hexapode une sorte de reptation. 



Borelli montre encore dans son travail que la station de 

 l'insecte est plus fatigante que celle du quadrupède, que sa 

 marche est plus laborieuse que celle de ce dernier. Les articles 

 des pattes sont toujours fléchis faisant les uns avec les autres 

 des angles aigus. Jamais le corps n'est soutenu par la rigidité 

 des supports, la force musculaire intervient constamment pour 

 tenir cette masse suspendue. Le fait est exact. Mais les mêmes 

 conditions se retrouvent chez le quadrupède. " Les quatre 

 soutiens du quadrupède sont formés d'éléments fléchis à angles 

 les uns sur les autres. Borelli avait fait exception p)our les 

 membres antérieurs qu'il regarde comme représentant à yeu 

 près des colonnes osseuses.... Mais sa restriction n'est pas 

 justifiée (^). „ Et, loin de nous rallier aux dernières considéra- 

 tions de Borelli, nous pensons, au contaire, que la marche 

 hexapode est d'une haute perfection physiologique. 



(') GlRAUD TeuLON. Principes de mécanique animnlc. 



