RECHERCHES SUR LA MARCHE DES INSECTES. 587 



La cavité articulaire (PI. XIX, f. 12) que porte le corps pern- 

 ia hanche est dirigée de dedans en dehors, d'arrière en avant. La 

 cuisse, lors de sa flexion maximum, aura donc cette direction. 

 L'articulation de la cuisse avec la jambe permet un mouvement 

 relativement étendu (deux tiers de circonférence). Ce qui la 

 caractérise, c'est qu'elle laisse les deux segments se mettre dans 

 le prolongement l'un de l'autre. Cette extension étendue dérive 

 de ce que, dans cette articulation, homologue de celle de la 

 cuisse avec la jambe décrite plus haut, la hanche est échancrée 

 en cœur (PI. XLX, f. 13) du côté de l'extension, disposition que 

 nous ne trouvons qu'à la troisième patte. La jambe, les segments 

 du tarse peuvent également se placer en ligne droite et il existe 

 un temps physiologique où ils occupent cette position. Les 

 différents articles du tarse sont peu articulés entre eux, sauf 

 cependant le dernier qui fait avec le reste du tarse un angle 

 ouvert en dehors et est donc dirigé de dedans en dehors, 

 d'avant en arrière. 



La fonction de cette patte est de refouler le corps en avant et 

 de déterminer la jetée du corps dans le sens horizontal du côté 

 opposé à la patte agissante. 



L'angle que fait la cuisse avec la jambe n'est jamais inférieur 

 à 90°. L'angle droit est en effet l'angle minimum pour lequel 

 l'action ultérieure des muscles se fait, dans le sens de la 

 poussée, sans perte de force. L'angle articulaire atteint, disons- 

 nous, 90o. Si la hanche était perpendiculaire à l'axe du corps, 

 l'action musculaire tendant à l'ouverture de l'angle de la cuisse 

 avec la hanche amènerait, au premier temps, un mouvement 

 du corps directement en avant. Au contraire, la position oblique 

 prise par la cuisse dès le premier déploiement de force (grâce 

 à la direction de la hanche) fait que la jambe n'est jamais 

 parallèle à l'axe du corps et que la poussée en avant est toujours 

 accompagnée de la foulée latérale du corps. D'un autre côté, la 

 direction oblique en dehors et en arrière du dernier article 

 tarsien amène une direction plus oblique de l'effort appliqué à 

 l'extrémité de la patte et facilite encore l'oscillation horizontale. 

 La fonction de poussée apparaît manifeste dans la structui'e 



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