RECHEECHES SUR LA MARCHE DES INSECTES. 593 



pas ; ce dépôt semblait douloureux. Les autres leviers, absolu- 

 ment normaux, effectuaient leurs fonctions d'une façon régulière. 

 L'action de la patte antérieure gauche l'emportait de beaucoup 

 sur celle de l'homologue droite; il en résultait une marche 

 suivant une courbe appartenant à une circonférence d'un rayon 

 très petit, variant de 0»i,10 à 0»»,25. 



Lors du dépôt du trépied, les mouvements de chacune des 

 pattes sont simultanés. Lors de la levée, la patte postérieure 

 est toujours un peu en retard sur les deux autres. L'action du 

 membre postérieur est donc plus longue que celle des deux 

 antérieurs ; le dernier temps de sa poussée est très important. 

 On peut dire que ce dernier effort détermine et règle, dans une 

 grande mesure, les mouvements réactionnels du corps. Le pre- 

 mier temps de poussée est efficace pour la progression du corps 

 pendant le pas simple; le deuxième temps est favorable à la 

 formation du pas double : élément fondamental de la progression 

 continuée. 



La valeur de la progression dans chaque pas simple a pour 

 mesure la longueur de projection de l'extrémité abdominale. 

 La longueur de la jetée des pattes, la quantité dont progresse 

 la partie antérieure du corps ne représentent pas, en effet, la 

 valeur du pas. Les courbures des membres antérieurs rendent 

 fautifs les résultats déduits de leurs mouvements. Les oscillations 

 de la tête sur le corselet et du corselet sur l'abdomen rendent 

 impossible l'estimation de la longueur du pas d'après la 

 progression de l'extrémité antérieure de la tête. 



Les valeurs numériques du déplacement réel du corps n'ont 

 qu'une importance tout accessoire pour la compréhension de la 

 mécanique de la progression. 



Mouvements généraux du corps. 



La marche est caractérisée par la continuité dans le transport. 



Elle est formée de la somme des déplacements peu importants 

 qui se font pendant les pas simples. Au premier pas succède un 

 second, à la première projection rectiligne postéro-antérieure 

 succède une deuxième. 



