RECHERCHES SUR LA MARCHE DES INSECTES. 507 



la longueur du corps, que ce centre de gravité, disons-nous, 

 subit des déplacements provenant des trois mouvements du 

 corps. 



Nous admettons parfaitement, avec le professeur Plateau, 

 que pendant la marche les déplacements du centre de gravité 

 autour de sa position moyenne doivent être très minimes, si on 

 considère les oscillations de ce point dans l'organisme même, 

 déterminées par les variations dans les divers organes. Mais si 

 on examine la position du centre de gravité par rapport au 

 triangle d'appui de la marche, les déplacements déterminés par 

 les mouvements du corps, sont relativement considérables et 

 absolument fondamentaux dans la mécanique de l'insecte. 



Or, les trois oscillations corporelles atteignent leur maximum 

 au moment de la levée de la patte médiane d'appui, c'est-à-dire 

 au moment où un pas vient d'être terminé par le trépied d'appui. 



Quelles sont les conséquences de chacun de ces mouvements? 

 L'oscillation verticale porte la région abdominale en haut, donc 

 élève le centre de gravité. Plus le centre de gravité du système 

 général de l'insecte sera élevé, moins la stabilité sera assurée. 



L'oscillation horizontale portant la région abdominale et, en 

 conséquence, le centre de gravité vers la patte médiane, sommet 

 du triangle d'appui; le balancement transversal du corps déter- 

 minant l'affaissement du corps vers la même patte d'appui, 

 amènent la sortie du centre de gravité hors de la base d'appui 

 et la chute du corps de ce côté. Le corps oscille autour de la 

 ligne qui joint les extrémités des pattes antérieure et moyenne 

 de son trépied d'appui (PL XVIII, fig. 1 et 2). Et si on veut 

 y réfléchir quelque peu, tous les mouvements simples que nous 

 avons analysés contribuent à rendre ces chutes successives 

 faciles, et à rendre leur succession régulière. 



Nous reviendrons sur ce sujet dans nos conclusions générales. 



La marche chez les arachnides. 



Nos recherches sur la locomotion des octopodes ne sont pas 

 suffisantes pour permettre l'énoncé d'une théorie générale. 



