RECHERCHES SUR LA MARCHE DES INSECTES. 599 



simultanément. De sorte que la succession des temps est la 

 suivante : 1°, la 3^ se rapproche de la 2^ ; 2», les deux pattes 

 rapprocliées restent un moment appuyées toutes les deux ; 3", la 

 2e patte se projette en avant; 4°, la 3^ se lève au moment où 

 la 2e touche terre. 



La première et la deuxième pattes ont des mouvements 

 régulièrement alternatifs. Au dépôt de l'une correspond la levée 

 de l'autre. Mais point important à noter, ces deux membres 

 sont des leviers de traction. L'extrémité de chacune de ces 

 pattes ne dépasse jamais en arrière, le plan transversal mené 

 par leur insertion au corps ; leurs directions sont sensiblement 

 parallèles. 



Les pattes 3 et 4 alternent aussi dans leurs mouvements, 

 un temps d'appui commun interrompant leurs oscillations. 

 Pendant la période de double appui, les extrémités de ces deux 

 pattes se trouvent sur une même ligne transversale, la troisième 

 interne vis-à-vis de la quatrième. De même que les deux pattes 

 antérieures (1^ et 2^) sont tractives, de même les pattes posté- 

 rieures (3e et 4e) forment des instruments de pulsion, leur 

 point de fixation se trouve toujours en arrière du plan trans- 

 versal mené par la région du corps où s'articulent ces membres. 



La pe et la 3e pattes alternent régulièrement dans leurs 

 actions, la levée de l'une et le dépôt de l'autre sont isochrones. 



La 2e et la 4e pattes se lèvent et se déposent simultanément. 



Pour les deux séries de pattes : droite et gauche, il ne suffit 

 pas de dire que les pattes de même ordre ne se meuvent pas en 

 même temps. Il est nécessaire d'examiner de près la corrélation 

 des différents stades. 



Les 2 pattes antérieures alternent régulièrement entre elles, 

 de même que les quatrièmes. Nous avons décrit plus haut des 

 temps de double appui pour les pattes d'un même côté du corps. 

 Les valeurs de ces repos communs varient avec la vitesse de 

 progression. Il en résulte que, suivant la rapidité de la marche, 

 les pattes de même ordre pourront se trouver, pendant un 

 temps variable, ensemble sur le sol. Le tableau des rapports 

 entre les mouvements des pattes moyennes (2e et 3e) droites et 



