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figure est analogue à la surface d'appui des insectes. Cette 

 figure se déplace à chaque pas : la base est droite, puis gauche 

 (PI. XVIII, fig. 3). Mais il est évident que, pendant ce change- 

 ment, au moment par exemple où le sommet est à droite, la 

 deuxième patte de ce côté et la troisième gauche se levant 

 simultanément, il y a im temps durant lequel la base d'appui 

 est exclusivement formée par la droite joignant les extrémités 

 des pattes deuxième de gauche, troisième de droite. Le corps 

 en équilibre instable sur cette ligne, poussé par la patte posté- 

 rieure droite et attiré par la première patte du même côté, 

 basculera au-dessus de cette ligne, tombera jusqu'au moment où 

 la deuxième patte droite, s' étant de nouveau appuyée, aura fermé 

 le triangle qui dès lors est à base droite. En ce moment le centre 

 de gravité est de nouveau compris dans la base de sustentation. 

 Le pas vient d'être terminé. 



Les pattes antérieures et postérieures sont les véritables 

 organes actifs de la marche; les pattes moyennes sont les 

 membres d'appui. 



Nous avons insisté sur le fait que la poussée de la quatrième 

 patte est plus longue que la traction de la patte antérieure; 

 nous avons dit aussi que la deuxième patte droite, par exemple, se 

 lève un peu avant la troisième gauche. 



Nous comprenons maintenant l'importance de ces retards. 

 Les deux efforts continués font, en effet, que le centre de gra- 

 vité est déjà propulsé avant que le triangle d'appui ne s'ouvre. 

 Il en résulte que la bascule du corps autour de la Ligne de 

 support doit se faire inévitablement en avant. Il doit se faire 

 inévitablement de par la loi de la chute des corps. L'intervention 

 de l'action musculaire n'est pas nécessaire en ce moment pour 

 assurer la progression. — La chute en arrière amènerait le 

 renversement de l'animal, l'interruption de la marche ; la tombée 

 en avant amène la formation du pas. 



Dans ce que nous venons de dire sur le rôle des pattes de la 

 deuxième et de la troisième paire, nous avons été trop exclusifs. 

 Leur rôle principal est le soutien du corps, sans doute. Mais 

 ces membres interviennent aussi, les deuxièmes dans la traction, 



