SÉANCE DU 3 JANVIER I921. 43 



int'ine ([ue l'aibic ()' porie un deuxième engrenage O,. en prise au 

 point C'i avec un autre O., ; tous ces engrenages étant à développantes avec 

 la même valeur de l'angle a. Deux cas sont à considérer, suivant que les 

 percussions modifient ou non le sens des contacts; nous commencerons par 

 ce dernier. 11 en est ainsi, par exemple, quand O, est conduit par 0._, et 

 que O', conduit G',. 



Conservons pour O el O' les notations précédentes, et désignons par /;, 

 c, // et f' les rayons des circonférences primitives des engrenages O,, O^, 

 0|, O',, et par J et .1' les moments d'inertie de Oo el de O!,. Si l'on pose 



J = iii.,c', M = m 



M r + M' c' 





M 4- M' 

 M M' (<■ — (■') 



A(r = - 



M + M' cosa 



MM'(i'— r'i- 

 M + M' ' 



comme dans le cas simple de deux engrenages isolés. 



Ces conclusions doivent être complètement modifiées quand les percus- 

 sions changent l'ordre des contacts; nous allons le montrer sur un exemple. 

 Supposons que O, conduise O^ et (|ue O', soit conduit par ()... 11 se produit 

 alors à l'instant du choc de ( ) contre ( )' deux changements de contact, l'un 

 en C| entre <), et i)^? et l'autre en (1\ entre (_), el ()',, en sorte que les 

 engrenages O^ et ( >'j n'interviennent pas dans ce premier choc, mais seule- 

 ment dans d'autres, qui ont lieu presque immédiatement après, à la reprise 

 du contact. On a ainsi dans ce cas, au lieu d'un seul choc, nécessairement 

 assez violent, parce qu'il met enjeu les masses totales des deux trains, une 

 suite de chocs moins im[)ortants, se succédant à des instants exti'êmemenl 

 rapprochés. Les considérations précédentes permettent d'étudier successi- 

 vement tous ces chocs partiels dans l'ordre où ils se produisent. 



3. Enfin, pour donner un exemple, sous forme concrète, des problèmes 

 de choc qui se posent à propos de la manœuvre du changement de vitesse, 

 nous supposerons que l'on passe de la première vitesse à la seconde. On 

 sait que l'on débraye à fond, de manière à mettre en jeu le frein d'em- 

 brayage, dont l'effet s'ajoute à ceux du frottement de la fourchette de 



