92 ACADÉMIE DES SCIENCES. 



d'où l'on déduit 



ab ^ et -\ — 7— =0 



•' di> 



et par suite 



dn 



au 



n est donc une fonction de i^; par un choix convenable de la variable i> on 

 peut supposer n égal à une constante — • J'écris ainsi le Tableau des rota- 

 tions : 



rt = A(t), 6=iBûi), m=rM(jL), 



(3) ■ A2+E^+M2 = o. 



La relation (3) permet de poser 



A=:fMcos0, E=fMsln9. 

 Les formules (i) donnent ensuite : 



m m 



//s r. /i • ^'' ■ n-àd T- • a ■ (^^ a • àd 



^^' M dw M di' 



En différentiant ces formules par rapport à ii et en tenant compte des 

 formules (2) on trouve : 



di' dB d^e _ 



^^^ 'WdZ'^jiTd:'-''' 



(6) ^;^_4£^^m; 



du dv du dv 



La première peut s'écrire 



dv \ du 



