SÉANCE DU 3 AOUT igoS. ^l"] 



MÉCANIQUE APPLIQUÉE. — Sur le tèlèMnc. Note de M. L. Torres, 

 présentée par M. Appell. 



« Les appareils de démonstration que j'ai l'honneur de présenter à 

 l'Académie (*) constituent un système que j'ai nommé télékine, destiné à 

 commander de loin la manœuvre d'une machine au moyen d'un télégraphe 

 avec ou sans fil. 



» Il y a lieu d'établir une différence radicale entre le télékine simple et 

 le télékine multiple. Le premier sert à commander seulement un mouve- 

 ment à un degré de liberté (par exemple celui d'un levier qui tourne 

 autour de son axe); le second sert à commander plusieurs mouvements 

 différents. 



)) Le télékine simple est constitué par un appareil télégraphique qui, à 

 chaque signal transmis, fait avancer d'un pas une aiguille qui tourne sur 

 un cadran, comme dans le télégraphe Bréguet, et d'un servomoteur dont 

 les mouvements sont commandés par cette aiguille. On a recours à un 

 servomoteur électrique, et le rôle de l'aiguille se limite à entraîner un ou 

 plusieurs balais, qui glissent sans frottement appréciable sur un disque 

 garni de plots; la position de l'aiguille détermine l'établissement ou l'inter- 

 ruption des contacts qui peuvent avoir lieu entre les balais et les plots, et 

 règle, par ce fait, la marche du servomoteur. 



» La commande peut se faire de plusieurs manières; j'en indiquerai trois, qui me 

 paraissent particulièrement intéressantes. Nous supposerons, pour fixer les idées, que 

 l'aiguille de l'appareil télégraphique commande un servomoteur destiné à manœuvrer 

 la barre du gouvernail d'un bateau. 



» 1° Coinmande directe. — L'aiguille sert elle-même de commutateur; elle doit 

 admettre trois positions, qui correspondent au repos, à la marche en avant et à la 

 marche en arrière du moteur. Gela permettra d'amener chaque fois le gouvernail à la 

 position voulue. 



» 2° Orientation arbitraire du gouvernail par rapport au bateau. — Sur le même 

 axe que l'aiguille de l'appareil télégraphique est monté un disque D, en matière iso- 

 lante, qui porte deux plots, P, P', en forme d'arc de cercle, embrassant chacun un 



du banc d'optique classique, par la méthode photogrammétrique de détermination 

 des constantes fondamentales. Les détails de son emploi et la discussion des erreurs 

 de la méthode, tant en Photographie qu'en Microscopie, sont exposés dans un Ou- 

 vrage : la Focimétrie photogrammétrique, actuellement à l'impression. 



(*) Une boîte pourvue d'une hélice et d'un gouvernail, dont les mouvements 

 peuvent être commandés à distance au moyen de la télégraphie sans fil. 



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