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forment a une liberté nulle. Les assemblages offrent les mêmes particu- 

 larités que le guidage de tout autre système binaire. La seule différence 

 tient au degré de liberté qui, nul dans le cas de l'assemblage, est égal à 

 I, 2, 3, 4 oii -'> dans les autres systèmes binaires. 



» Ainsi, on a vu qu'un système binaire pouvait être guidé parfois au 

 moyen d'un couple d'éléments, et le plus souvent au moyen d'une chaîne. 

 Il en sera de même pour l'assemblage. 



» Il est bon cependant de spécifier que, pour rester sur le terrain de la 

 pure Cinématique, il convient de mettre à part les assemblages réalisés par 

 des procédés physiques tels que soudures, rivures, emboutissage. Nous 

 disons mettre à part, et non pas précisément exclure, car, dans bien des 

 cas, ces procédés physiques se présentent comme terminaison d'un pro- 

 cessus cinématique, dont l'objet est de simplifier la garde contre le démon- 

 tage. Exemple : le rivetage d'une clavette dans un écrou de serrage. 



» Dans l'assemblage par couple, il faut établir assez de points de 

 contact entre les deux corps pour qu'ils soient appuyés contre tout dépla- 

 cement relatif. Ces points de contact peuvent être répartis suivant une 

 surface finie, suivant une ligne ou bien être isolés. 



» Dans le premier cas, on a l'assemblage par emboîtement, oîi une sur- 

 face pratiquée dans l'un des corps s'emboîte dans sa forme en creux prati- 

 quée sur l'autre corps. Toutefois, la surface qui limite ces profils ne doit 

 pas être capable de glisser sur elle-même, sans quoi l'on retomberait sur 

 les couples d'emboîtement à i, 2 ou 3 degrés de liberté. 



» Dans le cas où l'assemblage est obtenu par couple au moyen de points 

 de contact isolés, six points de contact suffisent, pourvu que les six nor- 

 males en ces points aux surfaces en contact ne fassent pas partie d'un 

 même complexe linéaire. On peut même démontrer que les conditions les 

 plus avantageuses pour l'assemblage seront remplies si chacune des six nor- 

 males est rectangulaire avec sa conjuguée prise par rapport au complexe 

 linéaire qui contient les cinq autres. 



)) Il est aisé de montrer que tout couple d'assemblage est nécessaire- 

 ment imparfait et qu'il admet des déplacements monocinétiques. 



» Appelons P,, la position oi\ doit avoir lieu l'assemblage; pour en effec- 

 tuer le montage, on placera les deux corps en présence et, par une suite 

 continue de positions relatives, on aboutira à la position P^. Appelons P 

 celle de ces positions qui est infiniment voisine de P^,. Le dernier acte du 

 montage sera le passage de P à P^. Mais, comme aucun profil ne s'oppose à 

 ce passage, aucun profil non plus n'empêchera le retour de Po à P. Ce 



