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Mais, an milieu du xiv" siècle, un maître de l'Université de Paris, Albert 

 de Helmstii'dl, dit Albert de Saxe, transforme ces indications en une doc- 

 trine formelle : En chaque corps grave, il existe un point qui en est le 

 centre de gravité et qui tend à se placer au centre du monde; ou mieux, 

 un grave détaché de la terre et le reste de la terre se meuvent jusqu'à ce 

 que le centre de gravité de l'ensemble se trouve au centre du monde. 



Cette doctrine, développée |)ar Albert de Saxe en ses Sublilissiniœ quœs- 

 tiones sur la Physique et sur le De Cœlo d'Aristote, domine toutes les discus- 

 sions relatives à la pesanteur qui se produisent au moyen âge et à l'époque 

 de la Renaissance. La révolution Copernicaine y apporta une modification; 

 les partisans de Copernic admirent que tout fragment d'un astre possède 

 une gravité particulière et qu'il tend à mettre son centre particulier de 

 gravité en un point spécial à cet astre ; c'est sous cette forme nouvelle que 

 la théorie d'Albert de Saxe était admise par Galilée. La modification 

 apportée à cette doctrine par Copernic était fort importante pour la Méca- 

 nique céleste ; elle ne lirait guère à conséquences pour la Statique. 



La terre est eu repos lorsque son centre de gravité se trouve au centre 

 du monde ; cette [jroposition doit-elle s'entendre de l'agrégat de la terre et 

 de l'eau ou seulement de la terre ferme ? Après quelque hésitation, 

 Albert de Saxe s'était déclaré en faveur de la seconde opinion, mais sans 

 mettre fin au débat qui dura jusqu'au début du xvu" siècle. La théorie de 

 la pesanteur donnée par Albert de Saxe se trouve ainsi intimement liée aux 

 discussions sur la figure de la terre et des mers qui se produisirent entre 

 les années i36o et 1600; nous avons été amené de la sorte à retracer 

 l'histoire de ces discussions. 



Les écrits d'Albert de Saxe ont été très profondément étudiés par 

 Léonard de Vinci ; la théorie de la pesanteur du maître de l'Université de 

 Paris a suggéré au grand artiste le théorème du polygone de suslenlalion, 

 dont il fait grand usage en son Traité de la peinture. 



Les recherches de Léonard sur les propriétés statiques du centre de 

 gravité ont été certainement plagiées au xvi" siècle; en particulier, les 

 théorèmes insérés en i6o4 par le P. J.-B. Villalpand dans son Commentaire 

 sur la vision d'Ezcchiel doivent être regardes comme une sorte de para- 

 phrase (l'un traité du Vinci; il en est de même de nombreux passages des 

 Exercices ■àurie.s questions mécaniques d'Aristote, de Bernardino Balili; c'est 

 |);ir ces écrits que le théorème sur le polygone de sustentation est venu à la 

 connaissance des mécaniciens. 



C'est dans la seconde édition, publiée en i554, de ses XXI livres Sur la 



