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moteur auxiliaire. Ces formules peuvent êlie réduites à la considération des quatre 

 grandeurs ou coefficients ci-après : 



Variation de la charge; 



Valeur de la charge finale; 



Rapport de la puissance normale du groupe à son énergie cinétique; 



Durée de la manonivre. 



Uassen'tssemenl du moteur auxiliaire permel, lorsqu'il est convenable- 

 ment réalisé, de ramener l'étude du réglage indirect au cas de Taclion 

 directe. Nos formules indiquent la puissance qu'il convient de donner au 

 moteur auxiliaire pour obtenir ce résultat. 



Mais en pratique il est souvent difficile d'obtenir un asservissement parfait, et 

 l'organe de réglage ne suit pas toujours instantanément et fidèlement tous les dépla- 

 cements du régulateur; le réglage s'opère alors suivant une loi complexe et le moyen 

 le plus simple de suivre le phénomène consiste à employer l'ingénieuse représentation 

 graphique due à M. Léauté. 



Un régulateur asservi donne forcément une vitesse plus faible eu cbarge 

 qu'à vide. Pour ramener la vitesse à son taux normal, on emploie des com- 

 pensateurs, tjui sont en somme des correcteurs de l'action des régulateurs. 

 l.a mélliode graphique de M. Léauté se prête également bien à l'étude de 

 la compensation. Elle peut enfin être généralisée et appliquée à l'étude du 

 réglage de la tension à vitesse constante. Une remarque s'impose toutefois : 

 on sait (]ue la self-induction joue en- général dans les phénomènes élec- 

 Iriipies un rùle comparable à celui de l'inertie en cinématique. Or Tineitic 

 joue dans le réglage mécanicpie un rùle utile, car elle s'oppose aux variations 

 brusques de la vitesse et donne au régulateur le temps d'agir, tandis que la 

 self-induction joue toujours un rôle nuisible dans le réglage de la tension. 



La compensation des régulateurs de tension peut s'obtenir avec la plus 

 grande facilité eu faisant réagir le courant principal sur le tensimètre : on 

 fait ainsi du compoundage éleclro-mécanique . 



Dans la plupart des centrales électriques, on a l'habitude de prévoir 

 autant de régulateurs qu'il y a de groupes : on ne rencontre que très excep- 

 tiounellement le réglage central qui permet de commander, à l'aide d'un 

 seul régulateur, l'ensemble des scrvo-motcurs de tous les groupes en ser- 

 vice sur un même réseau. Cette solution est cependant plus rationnelle et 

 ])lus économique; elle permet en etlét d'assurer une répartition uniforme 

 de la charge. 



Le développement des distributions électriques a posé le problème tlu 

 réglage de plusieurs usines desservant un même réseau et distantes parfois 



