SÉANCE DU 29 JUIN igoS. l635 



mentale du frottement de glissement. Je me suis limité exclusivement au 

 frottement à sec (ou immédiat) de deux solides qui, seul, semble se prêter 

 à des mesures vraiment précises (' ). Si l'on réfléchit au rôle de plus en plus 

 grand que jouent dans la Mécanique générale (Thermodynamique, Chimie 

 phvsique, etc.) ces forces retardatrices, analogues au frottement, qu'on 

 introduit pour concilier la théorie et la réalité, peut-être trouvera-t-on 

 quelque ulililé à une étude. ap|)rofondie de ce genre de forces dans le cas 

 le plus net et le plus simple, le frottement direct de deux solides, 



» Pour expliquer l'objet de mes expériences, il me faut entrer dans 

 quelques détails théoriques. Limitons-nous, pour plus de clarté, au cas oi!i 

 le solide S est un disque plan qui glisse, dans un plan fixe, sur un autre 

 disque plan immobile 2. Par hypothèse S peut quitter 2 d'un certain côté * 

 su|)posons que, h l'instant t, S glisse sur 1, et soit P le point matériel de S 

 en contact avec 1, v sa vitesse (vitesse de glissement, tangente à 2); soitP/ 

 la demi-tangenle commune à S et I menée dans le sens de v, soit Pn la 

 demi-normale commune menée de 1 vers S (du côté, par conséquent, où 

 S peut quitter i). Soient X, [;. les coordonnées du centre de gravité G de S 

 par rapport aux axes P^ Pn et w la rotation instantanée de S à l'instant l 

 (comptée positivement dans le sens tVn). Soient p et p, les rayons de cour- 

 bure en P de S et de 1, précédés du signe + ou — suivant qu'ils sont 

 dirigés selon Pn ou en sens contraire. 



» Enfin, soient L et (F) le couple et la force appliquée en G auxquels on 

 peut réduire les forces données appliquées à S; soient F,, F„ les compo- 

 santes de F suivant P^ Pn, et soient M la masse de S, MK- son moment 

 d'inertie autour de G. Posons 



= \\> -K-F„-MR= 



..4- ^P' 



Pi—?/ Pi — P 



(C- 2p,<o)J, 



» Si la quantité Q, bien déterminée à l'instant/, est négative, S quitte 2. 

 Si, au contraire, Q est jiositif, S reste en contact avec 1; quand les deux 

 disques sont parfaitement polis, la réaction R, est normale àS et, à l'instant/, 



(') L'élude du fiotletnenl médiat, doiil l'intérêt est plus grand au point de vue 

 industriel, soulève des difficultés très diverses (influence de la couclie liquide, de son 

 épaisseur, de son homogénéité, etc.). C'est la quasi-impossibilité d'opérer dans des 

 conditions vraiment définies et comparables qui explique, je crois, les divergences 

 des résultats expérimentaux concernant le frottement médiat. 



