f. Locomotiou uud Inuervation. 277 



the limbs on opposite sides of the body, which are morphologically related as ,pairs' are always in the 

 same phase of fore-and-aft swing; they move together and identically. On the other band in the 

 Centipede the pairs or opposite limbs on a segment are in phases, which are the extreme opposites in the 

 series of positions through which the limb Swings. 



Further, it is to be noted in eonnection with this that the strongly chitinised body of the Millipede 

 takes no part by Serpentine movement in the locomotory process; it remains perfectly straight. So, too, the 

 soft body of Peripatus — though it is frequently bent and turned on itself, and may be more or less 

 elongated and contracted at various intervals, yet does not contribute by any Serpentine ,stxoke' to the 

 process of locomotion. On the other band the Centipede's locomotion is very largely effected by a powerful 

 lateral undulation of the body — groups of three Segments being alternately slightly tilted by muscular con- 

 traction first on one side and then on the other. 



In the case of the Centipede, as already noted, this Serpentine rhythmic movement of the body is 

 aecompanied by an Opposition in the phase of the swing movements of those legs which are paired with 

 one another in a single segment, and a special kind of leg and body movement is the result, with which 

 the special forms of leg rhythm producing locomotion in other highly-developed Arthiopoda (including the 

 tripod action in Hexapoda) might be compared with a view to a mechanical explanation of their genesis. 



On the other band it is worth calling to mind that in some of the large marine Chsetopoda, viz. 

 in Ncphtlujs and Nereis (very few observations on the subject have been recorded) the process of locomotion 

 (when it takes the form of swimming) is very definitely assisted by a powerful Serpentine movement of 

 the whole body left and right, whilst the parapodia exhibit a very rapid (fax more rapid than in terrestrial 

 Walking Arthropods) swinging action, the phases of which are identical in the paired appendages of either 

 side of a segment and not antagonistic in spite of the lateral undulation of the body.« 



f. Locomotion und Innervation. 



Während bei den meisten Polychäten die Läng.smuskulatur des Stammes in Form von 

 4 mächtigen dorso- und ventro-lateral gelegenen Strängen in das Cölom vorspringt, verlaufen 

 diese Stränge bei Ich. in ihre einzelnen Bündel aufgelöst, ftächenhaft, gitterförmig neben- 

 einander geordnet und dorsal sowie ventral innig der Haitt angeschmiegt. In Folge dieser 

 Anordnung und dank der geringen Ausbildung der Ringmuskulatur sowie der grossen Durch- 

 sichtigkeit des ganzen Hautmuskelschlauches gelang der Nachweis einer im Vergleich mit der 

 bisher bekannt gewesenen überraschend vielseitig ausgebildeten Podium-Muskulatur. 



Ebenso günstig hat sich aber diese flächenhafte Entfaltung der Längsmuskulatur nebst 

 der Transparenz des Hautmuskelschlauches in Bezug auf die Untersuchung wenigstens eines 

 Theiles, und zwar gerade des podialen Theiles, des Nervensystems erwiesen. War es doch 

 möglich, schon am lebensfrischen Thiere einen sensiblen Nerven continuirlich von seinen 

 podialen Tango- und Kymoreceptoren aus durch die Podganglien hindurch bis in die Bauch- 

 strangganglien hinein zu verfolgen. Ebenfalls am lebenden Thiere konnten ferner in jedem 

 Segmente aus den Bauchstrangganglien hervorbrechende Büschel freier, keulenförmiger, unter 

 der Haut endigender Nerven nachgewiesen werden, Tangoreceptoren, welche in morphologischem 

 Sinne als Ventralorgane bezeichnet wurden. In Bezug auf alles das muss ich aber auf die 



