ACADÉMIE DES SCIENCES 



SÉANCE DU LUNDI 8 MAI 19J1. 



PRÉSIDENCE DE M. ARMAND GAUTIER. 



MEMOIRES ET COMMUIVICATIOIVS 



DES MEMBRES ET DES CORRESPONDANTS DE L'ACADÉMIE. 



MKCAMQUE ANALY'I'IQUE. — Su/- les liaisons exprimées par des rehitions 

 non linéaires entre les l'ilesses. Note de M. î*. Appei.l. 



I. Iinat;iiions un système à liaisons sans froltcment, holonomc on non, 

 dont le déplacement virtuel le plus j;énéral, compatible avec les liaisons, 

 dépende linéairement des variations arbitraires 



07 1, Oc/,,, . . ., à'//,, 



de k paramètres. Appelons dq^, dq.,^ ..., d<(,^ les variations réelles de ces para- 

 mètres, pendant le temps dt, et posons 



dq\ , _ dq', „ _ d(]'i, 



Pour un déplacement virtuel compatible avec les liaisons, la somme des 

 travaux des forces données est de la forme 



Les écjuations du mouvement peuvent alors s'obtenir par la mélhodc 

 suivante, que j'ai indiquée dans les Comptes retidus des 7 et 28 août et du 

 1 1 septembre 1899. 



Soit S l'énergie d'accélération du système 



S = ^i/«(.i-"M-,r"^ + -"^), 



C. R., 1911, t" Semestre. (T. 152, N° 19.) l54 



