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OÙ K = l'uncl. ((^),, P„ T) el en plus les nouvelles variables seront liées 

 par X- relations 



('.) 9v(Q,,l^,T)=ro (vziri,'.. ...,/>). 



11 est évident quaprès cette transformation on peut réduire la résolution 

 du problème du mouvement d'un système non holonome à Fintégration de 

 l'équation Jacobi-Hamilton. 



•>. Le système des équations 



rfj-, :6?a-, : . . . : rf<,,„+i- \, : \o : — :-\2„,+i, 



où X|, \o, ..., Xo,„+, sont les fonctions des x',, a-%, . .., J"2„,+,, peut cire con- 

 sidéré comme le premier système 



■> III + 1 



1=1 

 pour l'expression de Pfafî 



■• Ht -I- 1 



(5) 2 ï/rf^v; 



(= I 



les fonctions H,(«— i, 2, ..., am + i) des variables ce,, ,v.,, ..., ^•o,„+., 

 existent toujours cl suffisent aux conditions que nous écrivons dans cette 

 forme symétrique 



2/» -I- 1 



/ = 1 



Si l'expression (5) est représentée dans la forme normale 



■2 m -i-\ III 



(=1 1=1 



oùro,,V|, . ..,)'„,, c:,,..., r,„ sont les fonctions des variables a;,(i = 1,2, ..., 

 ■im -+- 1), le premier système correspondant a la forme canonique 



t/* (JO» 



Oy, dzi 



(I = 1, 2, . . ., /«); 



au cas d'existence des relations entre les variables '■,, x.., . . ., J'o,,,^,, entre 

 les nouvelles variables j^^, y,, ::,, il y aura des relations en même nombre. 



