190 G. J. MIGHAëLIS. MOUVEMENT d'un SOLIDE DANS UN LIQUIDE. 



/ j =zz c cos d- — b sin d-, 

 y 2 = c' cos d- — b' sin d-. 

 y 3 z= c'' cos 0- — b''^ sin ^. 

 En substituant ces valeurs dans les équations: 



dci , ^ d3 dï ^^«i , o d^i , dr . 



dt dt dt ^ dt ^ dt ^ dt 



u = bR^ v = b'R^ w-zzh'R^^ 



On obtient 



:hR . 



dt dt dt 



p ■=. \(b'cos 0- H- c'sin d-) (c'cos ,9- ~ b'sin d-) — (c'cos d- — b' sin d-) X 



X (b" cos d- H- c'f sin r9-) | , 



J dt 



d& , dd- „dd- 



^ dt dt dt 



Les équations (7) deviennent: 



A --- = (a' A 3 —a" A ^ ) (^-^\ ' + (c cos d- — h sin ^^)q {^n—m' ) 

 * dt^ \dt) 



A '^=iar' A,~-aAM'^pi' + {c'cos^—b'sine-)g{m—m') 

 ^ dt'- ^ \dt) 



' dt^ ^ ' ' \dt) l, (8) 



d.n '' 





